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마쓰다 CX-60

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목차

1. 개요

마쓰다 CX-60은 마쓰다의 대형 제품군에 속하는 후륜 또는 사륜 구동 방식의 크로스오버 SUV이다. 2022년 유럽에서 처음 공개되었으며, 2.5L 가솔린, 3.3L 디젤, 플러그인 하이브리드(PHEV) 등 다양한 파워트레인 옵션을 제공한다. 디자인은 마쓰다의 '혼동(魂動, KODO)' 철학을 반영하며, 운전자 개인화 시스템, 풀 TFT LCD 계기판, 12.3인치 중앙 디스플레이 등의 기술을 갖추고 있다. CX-60은 유럽, 호주, 일본, 한국 등 다양한 국가에서 판매되고 있으며, BMW X3, 메르세데스-벤츠 GLC 등과 경쟁한다. 출시 초기 품질 문제로 리콜 및 서비스 캠페인이 진행되었으며, 서스펜션, 변속기, 엔진 소음 등에서 개선의 필요성이 제기되었다.

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마쓰다 CX-60 - [자동차]에 관한 문서
기본 정보
제조사마쓰다
모델 코드KH
설계렌 이노우에, 케이스케 와타나베
생산 기간2022년 3월 – 현재
차종미드 사이즈 크로스오버 SUV
차체 스타일5도어 SUV
레이아웃전륜 엔진, 후륜 구동
전륜 엔진, 사륜 구동 (i-Activ AWD)
플랫폼라지 프로덕트 그룹
관련 차종마쓰다 CX-80
마쓰다 CX-70/CX-90
생산 공장일본: 호후, 야마구치 (호후 공장 2)
파워트레인
엔진 (가솔린)2.5 L Skyactiv-G PY-VPS I4
3.0 L e-Skyactiv X I6 (마일드 하이브리드)
3.3 L Skyactiv-G 터보 I6
3.3 L e-Skyactiv G 터보 I6 (마일드 하이브리드)
엔진 (가솔린 플러그인 하이브리드)2.5 L e-Skyactiv PHEV I4
엔진 (디젤)3.3 L Skyactiv-D T3-VPTS 터보 I6
3.3 L e-Skyactiv D T3-VPTS 터보 I6 (마일드 하이브리드)
모터MR M 하이브리드 부스트 통합 스타터 모터 제너레이터 (마일드 하이브리드)
MS 영구 자석 동기 변속기 내장 (PHEV)
구동 방식마일드 하이브리드
플러그인 하이브리드
변속기8단 Skyactiv-Drive 자동
배터리0.33 kWh (마일드 하이브리드)
17.8 kWh 리튬 이온 (PHEV)
전기 주행 가능 거리60 km (PHEV)
크기
휠베이스2,870 mm
전장4,740 – 4,745 mm
전폭1,890 mm
전고1,670 – 1,685 mm
차량 중량1,680 – 2,072 kg

2. 개발 배경 및 특징

CX-60은 2022년 3월 8일에 공개된 마쓰다의 새로운 "대형 제품군"에 속하는 첫 번째 모델이다.[7][8] 이 모델은 후륜구동 기반의 레이아웃을 채택하여, 마쓰다가 더 고급스러운 프리미엄 세그먼트 차량으로 포지셔닝하고 있다.[9] 마쓰다 호주 임원인 비네쉬 빈디는 CX-60을 "기술적 역작"이자 "마쓰다의 획기적인 변화"라고 평가했다.[10]

2022년3월 9일 유럽에서 처음 공개되었으며[42], 세로 배치 엔진의 FR 및 마쓰다 CUV 최초의 FR 기반 사륜구동 시스템 "i-ACTIV AWD"를 탑재했다.[43] "i-Activ AWD"는 대부분의 시장에서 표준으로 제공되는 후륜 기반 상시 사륜구동 시스템이다. CX-60은 세로 배치 엔진을 채택하여 전면에는 더블 위시본 서스펜션을, 후면에는 독립 멀티 링크 서스펜션을 적용했다.[11]

신개발 "SKYACTIV 멀티 솔루션 스케일러블 아키텍처" 플랫폼을 기반으로 하며, 마쓰다 최초의 플러그인 하이브리드 시스템을 탑재한 모델도 있다.[42] 엔진은 2.5L 4기통 가솔린 직접 분사 엔진과 3.3L 6기통 디젤터보 엔진 두 가지가 제공되며, 플러그인 하이브리드 시스템(e-SKYACTIV PHEV) 또는 48V 마일드 하이브리드 시스템(e-SKYACTIV D 3.3)이 조합된다. 변속기는 8단 AT만 제공되며, 토크 컨버터 대신 습식 다판 클러치를 사용하여 구동력 전달 효율과 응답성을 높였다.

i-ACTIV AWD에서 전후 구동력을 제어하는 전자 제어 커플링(ITCC)은 후륜구동 전용으로 제이텍트가 개발했다. 변속기 및 엔진의 동력을 전달하는 리어 프로펠러 샤프트 간을 직결하는 관통 구조를 채택하고 트랜스퍼 구조에 맞춰 소형화하여 기존 대비 약 10% 경량화했다.[44] 스티어링 칼럼에서는 제이텍트와 후지키코가 협력하여 사고 발생 시 충격을 흡수하는 기구 등의 부품 수를 줄여 칼럼 전체 질량을 기존 제품 대비 30% 감소시켰다.[44]

CX-60의 양산 기념 행사는 2022년 4월 말 야마구치현의 마쓰다 호후 제2공장에서 열렸다. 마쓰다에 따르면, 유럽 시장을 위한 CX-60 생산은 3월 15일에 시작되었다.[12] 2022년 유로 NCAP 충돌 검사에서 최고 등급인 별 다섯 개를 획득했다.[45] 파나소닉 오토모티브 시스템즈제 풀 디스플레이 미터가 채용되었다.[46] 전 차종은 마쓰다 호후 공장에서 생산되며, 월간 판매 목표 대수는 2,000대이다.

내부

2. 1. 디자인

운전석에는 풀 TFT LCD 계기판, 윈도우 헤드업 디스플레이 (HUD), 터치스크린 기능을 지원하지 않는 12.3인치 마쓰다 커넥트 중앙 디스플레이 등 3개의 디스플레이가 장착되어 있으며, 중앙 디스플레이는 "커맨드 컨트롤" 노브를 통해 조작할 수 있다.

CX-60에는 세 가지 기능으로 구성된 운전자 개인화 시스템이 탑재되어 있다. 첫 번째는 카메라를 사용하여 운전자의 눈 위치를 감지하고 운전자의 키를 추정하여 시트, 스티어링 휠, 헤드업 디스플레이 및 사이드 미러를 자동으로 조정하는 자동 운전 자세 가이드 기능이다. 두 번째는 안면 인식을 사용하여 운전자를 식별한 다음, 운전 자세, 오디오 및 에어컨을 포함하여 차량에 저장된 조정 및 설정을 불러오는 자동 설정 복원 기능이다. 이 시스템은 최대 6명과 게스트의 설정을 저장할 수 있다. 마지막은 운전자가 차량에 탑승하거나 하차할 때 스티어링 휠과 시트를 자동으로 슬라이드하는 승하차 지원 기능이다.[13]

이 차량은 또한 차체 롤을 억제하기 위해 안쪽 뒷바퀴에 부드럽게 브레이크를 가하는 키네마틱 포스처 컨트롤 시스템을 갖추고 있다.[6][9][14]

2. 2. 기술적 특징

CX-60은 종방향 엔진 배치와 후륜구동 기반의 사륜구동 시스템인 "i-Activ AWD"를 채택하여, 대부분의 시장에서 표준으로 제공된다. 이러한 배치 덕분에 전륜에는 더블 위시본 서스펜션이, 후륜에는 독립 멀티 링크 서스펜션이 적용되었다.[11]

운전석에는 풀 TFT LCD 계기판, 윈도우 헤드업 디스플레이 (HUD), 그리고 터치스크린을 지원하지 않는 12.3인치 마쓰다 커넥트 중앙 디스플레이 등 3개의 디스플레이가 장착되어 있다. 중앙 디스플레이는 "커맨드 컨트롤" 노브를 통해 조작할 수 있다.

CX-60에는 운전자 개인화 시스템이 탑재되어 있는데, 이는 세 가지 주요 기능으로 구성된다.

  • 자동 운전 자세 가이드: 카메라를 사용하여 운전자의 눈 위치를 감지하고 키를 추정하여 시트, 스티어링 휠, 헤드업 디스플레이 및 사이드 미러를 자동으로 조정한다.
  • 안면 인식: 운전자를 식별하여 운전 자세, 오디오, 에어컨 등 차량에 저장된 조정 및 설정을 불러온다. 이 시스템은 최대 6명과 게스트의 설정을 저장할 수 있다.
  • 승하차 지원: 운전자가 차량에 탑승하거나 하차할 때 스티어링 휠과 시트를 자동으로 슬라이드한다.[13]


또한, CX-60은 차체 롤을 억제하기 위해 안쪽 뒷바퀴에 부드럽게 브레이크를 거는 키네마틱 포스처 컨트롤(KPC) 시스템을 갖추고 있다.[6][9][14]

3. 파워트레인

마쓰다 CX-60은 다양한 가솔린, 디젤, 플러그인 하이브리드(PHEV) 엔진 라인업을 제공한다. 모든 모델에는 멀티 플레이트 클러치와 통합 전기 모터/발전기가 장착된 8단 자동변속기가 장착되어 변속기 터널 너비를 최소화하여 페달과 시트 배치를 개선하고 센터 콘솔 옆의 무릎 공간을 넓혔다.[13]

48V 마일드 하이브리드 시스템(M 하이브리드 부스트)은 0.33kWh 리튬 이온 배터리, 인버터, DC-DC 컨버터 및 12kW 및 153Nm의 출력을 내는 전기 모터/발전기로 구성되며 변속기에 통합되어 있다. 전기 모터는 저부하 및 저 엔진 속도에서 엔진을 지원하여 짧은 거리에서의 효율성을 향상시킨다. 배터리는 엔진 또는 회생 제동을 통해 재충전할 수 있다. 배터리가 가득 차면 잉여 에너지는 차량 내 전기 부품에 전원을 공급하는 데 사용된다.[31]

탑재되는 엔진은 2.5L 4기통 가솔린 직접 분사 엔진과 3.3L 6기통 디젤터보 엔진 2종으로, 플러그인 하이브리드 시스템(e-SKYACTIV PHEV) 또는 48V 마일드 하이브리드 시스템(e-SKYACTIV D 3.3)이 조합된다.

8단 AT는 토크 컨버터 대신 습식 다판 클러치가 사용되어 구동력 전달 효율 및 응답성 향상에 기여하고 있다.

i-ACTIV AWD에서 전후 구동력을 제어하는 전자 제어 커플링(ITCC)은 후륜구동 전용으로 제이텍트가 개발했다. 변속기 및 엔진의 동력을 전달하는 리어 프로펠러 샤프트 간을 직결하는 관통 구조를 채택하고 트랜스퍼의 구조에 맞춰 소형화함으로써 기존 대비 약 10%의 경량화를 달성했다.[44]

3. 1. 엔진 상세 정보

마쓰다 CX-60은 가솔린, 디젤, 플러그인 하이브리드(PHEV), 마일드 하이브리드 등 다양한 엔진 라인업을 제공하며, 각 엔진은 서로 다른 성능과 특징을 갖는다.

  • 가솔린 플러그인 하이브리드 (PHEV): 2.5리터 스카이액티브-G 엔진, 전기 모터, 리튬 이온 배터리를 결합하여 241kW 출력과 500Nm 토크를 제공한다. 2500kg의 견인 능력과 5.8초의 0-100km/h 가속 성능을 갖는다.[28][6][14] 전기 모드 최고 속도는 140km/h이며, 순수 전기 주행 거리는 60km이다.[29] 17.8kWh 배터리는 220V AC 충전으로 4시간 만에 완충된다.[13]

  • 기타 엔진: 3.3리터 e-스카이액티브 D 디젤, 3.0리터 e-스카이액티브 X 가솔린 엔진은 스파크 제어 압축 점화(SPCCI) 기술과 48V 마일드 하이브리드 시스템을 갖춘 직렬 6기통 엔진이다. 2022년 말과 2023년에 각각 출시되었다. 2022년 10월에는 일부 시장을 위해 209kW 출력의 3.3리터 스카이액티브-G 터보차저 가솔린 엔진이 발표되었다.[30]

  • 디젤 엔진 특징: CX-60 디젤 엔진은 분배 제어 부분 예혼합 압축 점화(DCPCI) 기술로 연소 효율을 높였다. 마쓰다는 6기통 디젤 엔진이 40% 이상 열효율을 가지며, WLTC 기준 최대 19.8km/l 연비를 제공한다고 주장한다.

  • 마일드 하이브리드 시스템: M 하이브리드 부스트라는 48V 마일드 하이브리드 시스템은 0.33kWh 리튬 이온 배터리, 인버터, DC-DC 컨버터, 12kW 및 153Nm 출력의 전기 모터/발전기로 구성된다. 전기 모터는 저부하 및 저속에서 엔진을 지원하여 효율성을 높인다. 배터리는 엔진 또는 회생 제동으로 충전되며, 잉여 에너지는 차량 내 전기 부품에 사용된다.[31]

  • 변속기: 모든 모델에는 멀티 플레이트 클러치와 유압 컨버터를 대체하는 통합 전기 모터/발전기가 장착된 8단 자동 변속기가 탑재되어, 후륜 구동 시스템의 코너링 성능을 유지한다.[6][27][14]


타입모델엔진 코드배기량출력토크전체 시스템 출력전기 모터배터리변속기구동 방식출시 년도
가솔린스카이액티브-G 2.5[32]PY-VPSI4138kW @ 6,000 rpm250Nm @ 3,000 rpm---8단 8EC-AT 자동RWD2022–현재
AWD
가솔린 마일드 하이브리드e-스카이액티브 G 3.3[33][34]I6 터보차저209kW @ 5,000–6,000 rpm450Nm @ 2,000–3,500 rpm-MR M 하이브리드 부스트 ISG0.33 kWh 리튬 이온AWD2022–현재
가솔린 마일드 하이브리드e-스카이액티브 X3.0 L I6발표 예정발표 예정-발표 예정발표 예정AWD
가솔린 플러그인 하이브리드e-스카이액티브 PHEV[32][34]PY-VPHI4엔진: 138kW @ 6,000 rpm엔진: 250Nm @ 4,000 rpm241kW / 500NmMS 영구 자석 동기17.8 kWh 리튬 이온AWD2022–현재
디젤스카이액티브-D 3.3[32]T3-VPTSI6 터보 디젤170kW @ 4,000–4,200 rpm500Nm @ 1,500–3,000 rpm---RWD2022–현재
AWD
디젤 마일드 하이브리드e-스카이액티브 D 3.3 200[35]T3-VPTHI6 터보 디젤엔진: 147kW @ 3,600–4,200 rpm엔진: 450Nm @ 1,400–3,000 rpm-MR M 하이브리드 부스트 ISG0.33 kWh 리튬 이온RWD2022–현재 (유럽)[36]
디젤 마일드 하이브리드e-스카이액티브 D 3.3 254[32][34][35]T3-VPTHI6 터보 디젤엔진: 187kW @ 3,750 rpm엔진: 550Nm @ 1,500–2,400 rpm-MR M 하이브리드 부스트 ISG0.33 kWh 리튬 이온AWD2022–현재


4. 시장별 현황

마쓰다 CX-60은 2022년 3월 8일에 공개되었으며, 대부분의 시장에서 후륜 기반 상시 사륜 구동("i-Activ AWD")을 표준으로 사용하는 2열 차량이다.[7][8] 종방향 엔진 레이아웃을 채택하여 전면에는 더블 위시본 서스펜션, 후면에는 독립 멀티 링크 서스펜션이 적용되었다.[11] CX-60의 양산 기념 행사는 2022년 4월 말 야마구치현의 마쓰다 호후 제2공장에서 열렸다.[12]

4. 1. 일본

2022년 4월, 일본 시장용 CX-60에 대한 상세 정보가 공개되었다. 25S (Skyactiv-G 2.5L 가솔린 엔진), XD (Skyactiv-D 3.3L 디젤 엔진), XD-Hybrid (e-Skyactiv D 3.3 디젤 마일드 하이브리드), 2.5 가솔린 플러그인 하이브리드 등 4가지 파워트레인으로 제공된다.[55] 25S와 XD에는 2륜 구동이 적용된다.

연도사건
2021년(레이와 3년) 10월 7일마쓰다는 2022년(레이와 4년) 이후 크로스오버 SUV 상품 계획을 공표하고, 그 일환으로 CX-60을 도입한다고 발표[52]
2022년(레이와 4년) 4월 7일일본 사양 e-SKYACTIV D 탑재 차량 첫 공개. 같은 해 초가을에 출시 예정이라고 발표[55]
2022년(레이와 4년) 6월 22일일본에서 예약 수주를 같은 해 6월 24일부터 시작하고, e-SKYACTIV D 탑재 차량은 같은 해 9월, 기타 모델은 같은 해 12월에 판매 시작 예정이라고 발표[57]
2022년(레이와 4년) 9월 15일일본 내 e-SKYACTIV D 탑재 차량 판매 시작[58]
2022년(레이와 4년) 11월 8일본 차량에 채용된 드라이버 모니터링, 드라이버 이상 시 대응 시스템(DEA), 드라이버 개인화 시스템이 2022-2023 일본 자동차 전당 테크놀로지 오브 더 이어에 선정[59]
2022년(레이와 4년) 11월 24일e-SKYACTIV D 탑재 차량 이외의 모델 중 SKYACTIV-G 2.5 탑재 차량과 SKYACTIV-D 3.3 탑재 차량은 상품 제작을 위해 판매 시작 시기를 2023년 1월 이후로 연기한다고 발표[60]
2023년(레이와 5년) 1월SKYACTIV-D 3.3 탑재 차량 판매 시작. SKYACTIV-G 2.5 탑재 차량도 판매 시작.
2023년(레이와 5년) 8월 1일원자재 가격과 물류비 등 세계적인 가격 상승을 받아 일본 사양 차량의 가격 개정이 실시[61]
2024년(레이와 6년) 12월 9일일본 사양 차량의 상품 개량을 발표[62] (e-SKYACTIV PHEV 탑재 차량은 2025년(레이와 7년) 3월 중순, 그 외 모델은 같은 해 2월 21일 출시)


4. 2. 유럽

CX-60은 2022년 4월부터 유럽에서 2.5L e-Skyactiv PHEV 가솔린 엔진을 탑재한 플러그인 하이브리드 모델로 판매되기 시작했다.[36] 2022년 7월에는 3.3L e-Skyactiv D 디젤 마일드 하이브리드 엔진을 탑재한 두 가지 모델이 추가되었는데, 각각 147kW 및 187kW의 출력을 냈다.[36] 이 시장에서 CX-60은 프라임, 익스클루시브, 타쿠미, 호무라의 4가지 트림으로 제공된다.[36]

2024년 11월 13일, 마쓰다의 독일 법인은 대폭적인 개선을 거친 2025년형 모델을 발표했다. 승차감 개선을 위해 프론트 더블 위시본 서스펜션과 리어 멀티링크 서스펜션의 부품이 변경되었다. 리어 서스펜션에는 더 부드러운 스프링과 더 단단한 댐퍼가 도입되었고, 서스펜션 스트로크량을 늘려 차체의 피칭을 억제했다. 또한 키네마틱 포스처 컨트롤(KPC), 다이내믹 스태빌리티 컨트롤 시스템(DSC), 전륜 구동 시스템 i-Activ AWD의 제어가 변경되었다.

4. 3. 기타 국가

마쓰다 CX-60은 호주, 남아프리카 공화국, 필리핀, 칠레, 싱가포르, 인도네시아, 뉴질랜드 등에서 판매되고 있다.

국가출시일트림 및 특징
호주2022년 11월 (사양 발표)
2023년 6월 (판매 시작)		Evolve, GT, Azami (트림 레벨)
Vision Technology, Luxury, Takumi, SP (패키지)
3.3L e-Skyactiv-G 마일드 하이브리드 가솔린(G40e), 3.3L e-Skyactiv-D 마일드 하이브리드 디젤(D50e), 2.5L e-Skyactiv PHEV 가솔린(P50e) (파워트레인)
사륜구동 기본[16]
남아프리카 공화국2023년 5월 5일Dynamic, Individual (트림 레벨)
Individual 트림: 2.5L Skyactiv-G 가솔린 엔진, 사륜구동 기본[19]
2023년 3월: 3.3L e-Skyactiv-D 마일드 하이브리드 디젤 엔진(AWD 장착) Takumi 등급 추가[20]
필리핀2023년 6월마일드 하이브리드 가솔린 3.3L AWD HEV 터보, 마일드 하이브리드 디젤 3.3L AWD HEV 터보-D 스포츠 (트림)[21]
칠레2023년 6월 16일"프라임" (2.5L Skyactiv-G 가솔린 엔진)
"프리미엄" (3.3L e-Skyactiv-G 가솔린 또는 e-Skyactiv-D 마일드 하이브리드 디젤)
"시그니처" (2.5L e-Skyactiv PHEV 가솔린 엔진)[22]
싱가포르2023년 7월 21일2.5L 스카이액티브-G 가솔린 엔진 (단일 트림)[23]
인도네시아2023년 7월 26일엘리트(Elite), 쿠로 에디션(Kuro Edition) (트림)
3.3L e-Skyactiv-G 마일드 하이브리드 가솔린 엔진, 상시 사륜구동 기본[24]
2024년 7월: 2.5L Skyactiv-G 가솔린 엔진(사륜구동) 엔트리급 Pro 트림 추가[25]
뉴질랜드2023년 9월Touring, Homura, Takami (트림 레벨)
2.5L e-Skyactiv PHEV 가솔린, 3.3L e-Skyactiv-D 마일드 하이브리드 디젤(Homura 등급 한정) (파워트레인)[26]


  • 호주의 경우, PHEV 가솔린(P50e) 모델이 사전 주문의 약 40%를 차지했으며, 가솔린(G40e)과 디젤(D50e) 모델은 각각 40%와 20%를 차지했다.[17] 월간 목표 판매량은 500대이다.[10]

5. 평가

마쓰다 CX-60은 BMW X3, 메르세데스-벤츠 GLC, 아우디 Q5, 렉서스 NX 등 프리미엄 SUV와 비교되며, '주류와 프리미엄 중형 SUV 부문'의 경계에 있다는 평가를 받는다.[10] 호주 ''CarExpert''는 CX-60이 독일 SUV를 겨냥한 것으로 보이지만, 단단한 서스펜션이 도로의 불완전함을 제대로 걸러주지 못한다고 지적했다.[10] 영국 ''톱 기어''는 마쓰다가 CX-60을 BMW X3의 경쟁 모델로 보고 있으며, 가격 경쟁력을 강조한다고 평가했다. 또한 플러그인 하이브리드 모델의 효율성은 칭찬했지만, CX-60의 역동성과 안정성은 X3에 비해 부족하며, "세부 사항에 대한 절대적인 주의를 기울여 개발되었다는 느낌이 부족하다"고 결론지었다.[37]

하지만 2022년 유로 NCAP 충돌 테스트에서 CX-60은 최고 등급인 별 다섯 개를 획득하여 안전성을 입증했다.[38]

5. 1. 대한민국 시장에서의 평가

CX-60은 타사의 중형 SUV뿐만 아니라, BMW X3, 메르세데스-벤츠 GLC, 아우디 Q5, 렉서스 NX와 같은 고급 SUV와도 종종 비교된다. 호주의 "CarExpert"는 CX-60이 독일제 SUV를 목표로 한 차임을 인정하면서도, 서스펜션이 너무 단단하여 노면의 요철을 따라가지 못한다고 평가했다.[63] 영국의 『탑 기어』는 CX-60이 가격 면에서 X3에 도전하고 있다면서, PHEV를 탑재한 CX-60의 효율성을 칭찬했지만, 세밀한 마무리 작업이 부족하다고 비판했다.[64]

5. 2. 리콜 및 서비스 캠페인 (일본 시장 기준)

CX-60은 출시 직후부터 불량 보고가 이어졌으며, 마쓰다는 2023년 6월 주주총회 사전 질문에서 "개발 및 제작, 품질 검증 프로세스에서 불충분한 점이 있었다. 이러한 점에 대해 전사적으로 분석을 실시하고 신속하게 개선 조치를 시행하고 있다"고 밝혔다.[47] 국토교통성에는 2024년 1월까지 15건의 리콜 및 불량 정보가 제출되었다.[48]

승차감 문제에 대해서는 SKYACTIV-G 2.5 탑재 차량과 SKYACTIV-D 3.3 탑재 차량의 출시 시기를 한 달 늦춰 일부 부품을 변경했지만, 충분하지 않아 2023년 8월 이후 모델에서는 댐퍼 및 스태빌라이저 사양이 변경되었으며, 재질과 구조를 변경한 변속기가 탑재되었다. 또한, 이미 차량을 인도받은 고객에게도 승차감, 도어 개폐 소리, 리어 해치의 잡음에 대해 신고제로 대책 부품으로 교환해주고 있다.

2024년 5월 31일에는 총 8종류의 불량에 대해 일제히 제어 프로그램 수정 서비스를 국토교통성에 통지했다.[49] 2024년 10월 31일에는 9번째 리콜로 총 23개 항목의 불량을 국토교통성에 제출했고, 서비스 캠페인도 같은 해 11월 1일 4번째로 총 20개 항목을 발표했다.

차량 완성도에 대해서는 승차감에 대한 불만이 많았고, 출시 초기부터 많은 사용자 및 저널리스트로부터 서스펜션에 대한 클레임이 잇따랐다.[50] 이 때문에 늦게 출시된 XD 및 25S에서는 리어 스태빌라이저를 생략하거나 일부 수지 피로 볼을 고무 부시로 변경하는 등의 대책을 실시했다. 또한, 2023년 8월 가격 개정 후 모델에서는 리어 댐퍼의 감쇠력을 높이는 등의 사양 변경을 하였고, 이미 차량을 인도받은 사용자에게도 동일한 변경을 실시하는 서비스를 실시했다.[51]

그러나, 이러한 대책으로 승차감이 어느 정도 개선되었지만 충분하지 않아, 여전히 이 차급의 차량으로는 승차감에 안정감이 느껴지지 않고, 거친 노면에서는 상당히 불쾌한 인상을 준다고 자동차 저널리스트 나카무라 타카히토는 말하고 있다.[50] 마쓰다 측은, 출시 전 국내 시승 테스트가 부족했기 때문이며, 결코 딱딱한 승차감을 목표로 한 것이 아니라, 탑승자의 쾌적성을 높이기 위한 시도였다고 설명하고 있다.[51]

나카무라는, 그 외에도 저속에서 미션은 울컥거리는 느낌이 강하고, 부드러움이 부족하다고 지적[50]했고, 본래라면 적극적인 어필 포인트여야 할 직렬 6기통 디젤은, 엔진 소음이 매우 불쾌하며 차내로 그 엔진 소음이 용서 없이 전달된다고 비판했다.[50]

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